道巡检系统采用机器视觉技术，利用相机将检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转换成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来获取目标的特征，如面积、数量、位置、长度等信息。机器视觉是一门涉及图像处理、机械工程光源照明、光学、传感、算法以及计算机技术等综合技术。

       隧道巡检系统主要由高分辨率的线阵相机、里程计量模块、同步控制模块等组成，采用光学测量、自动识别技术，在车辆运行过程中完成对隧道衬砌表面形成不低于270°的数字成像，进行隧道表面病害的高效识别并输出标准病害报告，并将图像数据与线路里程信息关联，实现对隧道裂缝、渗漏水、掉块等病害巡检，检测速度为15km/h。