隧道廓形检测系统采用三维激光扫描技术，是一种非接触的测量技术，利用激光测距原理，能够快速扫描被测物体表面并获取大量密集点的三维坐标、反射率等信息，具有高速率、高精度、高密度、非接触式、主动式和数字化采集的优点。三维激光扫描技术已广泛应用于土木工程、工业测量、文物数字化、数字城市地形可视化等领域。

       利用激光扫描获取点云数据，通过对点云数据进行坐标转换、位置修正、轮廓拟合等操作，即可进行隧道的三维建模、收敛变形、侵限、椭圆度、错台等进行检测与分析。